Identificação dos Pinos no Ambiente Arduino

Na documentação da ST, os pinos dos microcontroladores STM32 são identificados por nomes como PA1, PA2 e PB6 (como pode ser visto no esquema da Franzininho C0). Descrevemos aqui as identificações usadas no Ambiente Arduino.

Estas informações se referem à opção de placa "Generic STM32C0" do pacote STM32duino. Futuramente esperamos ter uma opção de placa específica para a Franzininho C0, usando opções default mais adequadas para os pinos.

A figura abaixo resume as identificações:

O pacote STM32duino aceita as identificações do tipo PA1 como "nomes" dos pinos, porém esta não é a identificação usual do ambiente Arduino.

Entrada e Saída Digital

Para entrada e saída digital, o ambiente Arduino utiliza números para identificar os pinos. A figura no início da página mostra os números correspondentes aos pinos da Franzininho.

As funções digitais aceitam também os nomes usados para entrada analógica (ver o próximo item).

Entrada Analógica (ADC)

Para entrada analógica, o ambiente Arduino utiliza nomes do tipo An. A figura no início da página mostra os nomes correspondentes aos pinos da Franzininho.

Interface Serial Assíncrona (UART)

O microcontrolador na Franzininho C0 possui duas interfaces seriais assíncronas (uart1 e uart2). Ele possui uma certa flexibilidade na conexão destas interfaces aos pinos.

No ambiente Arduino, as interfaces seriais assíncronas são acessadas através de objetos com nomes como Serial, Serial1 e Serial2.

Na Franzininho C0, os pinos PA9 e PA10 estão conectados ao conversor serial USB CH340, para fornecer comunicação serial com um micro através de um cabo USB.

A opção "Generic STM32C0" define um objeto Serial associado à interface uart1, usando os pinos PA0 e PA1 (como indicado na figura no alto da página). Para usar o objeto Serial para comunicar via USB é preciso reconfigurar os pinos através dos métodos setRx e setTx antes de chamar o método begin (veja também o exemplo "Hello World"):

  Serial.setRx(PA_10_R);
  Serial.setTx(PA_9_R);
  Serial.begin(115200);

Obs.: Os nomes especiais para os pinos PA9 e PA10 se devem ao fato destes pinos compartilharem os mesmos pinos físicos que PA11 e PA12.

Para usar a uart2 é preciso declarar um objeto Serial2 e especificar os pinos que serão usados:

HardwareSerial Serial2(uart2);

  Serial2.setRx(PA3);
  Serial2.setTx(PA2);
  Serial2.begin(115200);

SPI

A figura no alto da página indica os pinos utilizados por padrão para a interface spi, acessada através do objeto SPI que é parte da bioblioteca padrão SPI.

Veja detalhes no exemplo SPI.

I^2^C

No ambiente Arduino, a interface i^2^c é acessada através do objeto Wire, que é parte da bioblioteca padrão SPI.

A opção "Generic STM32C0" usa como padrão os pinos PA9 e PA10 para a interface i2c. Como estes pinos estão ligados na Franzininho C0 aos conversor serial USB, é preciso reconfigurar os pinos através dos métodos setSCL e setSDA antes de chamar o método begin (veja o exemplo "I2C").

Opções Válidas para os Pinos

UART1

Sinal	Opções
TX	PA0, PA9, PB6, PC14
RX	PA1, PA8, PA10, PB7

UART2

Sinal	Opções
TX	PA2, PA4, PA8, PA14
RX	PA3, PA5, PA13, PA14

SPI

Sinal	Opções
MISO	PA6, PA1, PB6
MOSI	PA2, PA7, PA12, PB6
SCK	PA1, PA5, PB6
SS	PA4, PA8, PA14

I2C

Sinal	Opções
SCL	PA9, PB6, PB7
SDA	PC14, PA10, PB7

Autor	Daniel Quadros
Data:	19/10/2023