Hello, World!
Nesse exemplo vamos dar os nossos primeiros passos na programação da Franzininho DIY usando a AVR Libc.
Como de costume o nosso "Hello, World!" na eletrônica será um blink LED. Ao final desse experimento você terá uma estrutura mínima para desenvolver aplicações para o ATtiny85 em C.
Bora, colocar em prática!
Recursos Necessários
- Placa Franzininho DIY(com Micronucleus)
- Computador com as ferramentas de software instaladas(link)
Hello, World em linguagem C
Esse exemplo básico nos dará estrutura para todos nossos exemplos daqui pra frente. Como já mencionado, vamos usar a linguagem C em conjunto com a biblioteca AVR Libc. Para esse exemplo você só precisará da placa Franzininho DIY e as ferramentas de softwares.
O código exibe a estrutura mínima de um programa em linguagem C para microcontroladores. Se você tem dificuldades com a linguagem C, recomendo que confira os seguintes materiais:
Nesse momento é importante que você se atente a estrutura do código. Vamos usar alguns registradores para acionar o LED, mas não serão o foco da explicação. Confira os comentários no código a seguir:
Código
#include <avr/io.h> // Biblioteca para acesso aos registradores do MCU
#include <util/delay.h> // Biblioteca para funções de delay
#define F_CPU 16500000L // Frequencia de clock que o mcu está trabalhando
/**
Essa é a função principal onde é iniciada aplicação
*/
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB1); // Configura Pino PB1 como saída (Pino do LED)
// O programar ficará nesse loop enquanto a placa estiver ligada
while (1)
{
PORTB |= (1 << PB1); // Liga LED
_delay_ms(500); // Aguarda 500 ms
PORTB &= ~(1 << PB1); // Desliga LED
_delay_ms(500); // Aguarda 500 ms
}
return (0); // Necessário um retorno (pois a função retorna int) mesmo que a função nunca retornará
}
Compilação e upload
para compilar o programa, acesse a pasta do exemplo e em seguida o comando make:
exemplos-avr-libc/exemplos/hello$ make
Já temos o makefile configurado na pasta, assim, será feita a compilação e em seguida aparecerá a mensagem para conectar a placa:
../../micronucleus/2.0a4/launcher -cdigispark --timeout 60 -Uflash:w:main.hex:i
Running Digispark Uploader...
Plug in device now... (will timeout in 60 seconds)
> Please plug in the device (will time out in 60 seconds) ...
Conecte a placa no PC ou pressione o botão de RESET se ela já estiver conectada.
Será iniciado o upload.
Resultados
Nesse exemplo o LED irá piscar em intervalos de 500 ms (on) e 500 ms (off).
No próximo exemplo vamos detalhar sobre os registradores de IO. Nesse momento, além da estrutura inicial é importante que você entenda como usar a função _delay_ms().
Essa função espera o tempo passado em milissegundos.
Altere o código para que o led fique 100 ms(on) e 1000 ms (off), veja o efeito.
Conclusão
Nesse exemplo tivemos o primeiro contato com a programação em linguagem C para microcontroladores. Notamos que devemos incluir as bibliotecas externas através do #include e que o programa precisa necessariamente ter a função int main(void).
Dentro da função main temos um loop infinito onde os comandos se repetirão enquanto a placa estiver ligada.
| Autor | Fábio Souza |
|---|---|
| Data: | 24/04/2021 |