Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

Nesse exemplo aprenderemos a ler valores de distância com o sensor HC-SR04 usando o CircuitPython.

Materiais necessários#

Identifique os seguintes materiais necessários para este projeto:

  • 1 Franzininho WiFi.
  • 1 Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04.
  • 1 Protoboard.
  • Cabos de ligação.

Circuito#

A próxima etapa consiste em realizar a montagem da maneira indicada pela figura a seguir:

Circuito HC-SR04

A tabela abaixo resume as conexões entre o sensor e a Franzininho:

HC-SR04Franzininho WiFi
EchoGPIO35
TrigGPIO36
Vcc5v
GndGND

Código#

Neste exemplo, vamos fazer o uso de uma biblioteca que implementa os métodos necessários para uso do sensor.

As bibliotecas para o CircuitPython podem ser obtidas através do endereço https://circuitpython.org/libraries. Escolha e baixe o arquivo de acordo com a versão do CircuitPyhthon que você tem instalado na Franzininho WiFi.

Bibliotecas

Em seguida, copie o arquivo diretamente para a pasta lib do sistema de arquivos da Franzininho WiFi:

  • adafruit_hcsr04.mpy

Implemente o programa abaixo no arquivo code.py que está localizado na pasta raiz da Franzininho WiFi.

import board
import time
import adafruit_hcsr04
sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.IO36, echo_pin=board.IO35, timeout=0.5)
while True:
try:
print((sonar.distance,))
except RuntimeError:
print("Retrying!")
time.sleep(0.1)

Análise do código#

Para acessar os pinos da placa precisamos importar o módulo board:

import board

Como precisaremos fazer o uso do sleep, importamos o módulo time:

import time

A biblioteca que vamos utilizar para realizar as leituras do sensor é o adafruit_hcsr04, importaremos esse módulo:

import adafruit_hcsr04

Em seguida criamos uma instância da classe HCSR04, passando como parâmetro trigger_pin sendo o pino 36, o echo_pin o pino 35 e o timeout sendo 0.5 segundos. O trigger_pin (em português: Gatilho) tem a função de disparar uma espécie de onda sonora ultrassônica, a qual irá colidir com algum obstáculo e retorna para o sensor fazendo com que o pino echo_pin envie pulsos para a Franzininho, o tempo desse processo será convertido em distância. O parâmetro timeout é o tempo máximo de leitura do sensor, que nesse caso é 0.5 segundos. Conforme podemos observar na pinagem, disponível em https://franzininho.github.io/docs-franzininho-site/docs/franzininho-wifi/franzininho-wifi

sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.IO36, echo_pin=board.IO35, timeout=0.5)

No loop infinito fazemos a leitura do valor de distância a cada 0.1 segundos através dos método sonar.distance, e imprimimos o valor lido no terminal serial. O valor retornado de sonar.distance tem a unidade de medida centímetros.

while True:
try:
print((sonar.distance,))
except RuntimeError:
print("Retrying!")
time.sleep(0.1)

Resultado#

A figura a seguir exibe os valores lidos no terminal serial(REPL):

Terminal Serial

info

Se tiver alguma dúvida consulte a comunidade Franzininho no Discord

AutorWallace Brito
Data:31/10/2021