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Interrupção externa

As interrupções externas permitem que o microcontrolador interrompa sua execução de tarefas regulares para executar uma tarefa de prioridade mais alta quando ocorre um evento externo. Isso pode ser útil em aplicações que requerem resposta rápida a eventos externos, como pressionar um botão ou receber um sinal de outro dispositivo.

A configuração de uma interrupção externa no ATTINY85 envolve a definição do pino que será usado como fonte de interrupção, a configuração do nível lógico que causará a interrupção e a definição da rotina de interrupção que será executada quando a interrupção for acionada.

Ao programar a Franzininho DIY (ATTINY85) com a biblioteca avrlibc, você pode facilmente configurar interrupções externas usando funções da biblioteca como sei() e cli(). Além disso, a avrlibc oferece muitas outras bibliotecas úteis para o ATTINY85, tornando o processo de programação mais fácil e eficiente.

Recursos Necessários

  • Placa Franzininho DIY(com Micronucleus)
  • Chave Tactil
  • Jumpers
  • Computador com as ferramentas de software instaladas

Circuito

circuito

Código

/**
*
* @file main.c
* @author Fábio Souza
* @brief Exemplo para leitura de botão e acionamento de LED
* @version 0.1
* @date 2021-02-03
*
* @copyright Franzininho
* This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
* software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
* CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16500000L

//Macro auxiliares para manipulação de bits
#define setBit(valor,bit) (valor |= (1<<bit))
#define clearBit(valor,bit) (valor &= ~(1<<bit))
#define toogleBit(valor,bit) (valor ^= (1<<bit))
#define testBit(valor,bit) (valor & (1<<bit))

// define o pino que o botão está conectado
#define BUTTON_PIN PB2
// define o pino que o LED está conectado
#define LED_PIN PB1


ISR (INT0_vect) // Interrupt service routine
{
toogleBit(PORTB,LED_PIN);
}

int main()
{
setBit(DDRB,LED_PIN); // Configura Pino PB1 como saída (Pino do LED)
clearBit(DDRB,BUTTON_PIN); //configura pino PB0 como entrada (pino do Botão)
setBit(PORTB,BUTTON_PIN); //habilita pull up para a entrada PB0 - garante nivel
// lógico 1 quando botão não estiver pressionado

setBit(GIMSK,INT0); // Ativa a interrupção externa INT0
setBit(MCUCR,ISC01); //configura borda de descida
sei(); // Habilita as interrupções globais

while(1)
{

}

return 0;
}

Simulação

Desafio

Faça com com que o LED ligue ao pressionar o botao e desligue quando soltar. Para isso você preciará configurar a interrução na borda de subinda.

AutorFábio Souza
Data:05/02/2023