Saída Digital

Agora que já estamos com as ferramentas instaladas e a placa Franzininho DIY em mãos, vamos dar início aos estudos dos periféricos internos do ATtiny85.

Nesse artigo vamos explorar os pinos de I/O como saída digital. Ao final, você saberá como acionar dispositivos externos a Franzininho DIY.

Recursos Necessários#

Placa Franzininho DIY(com Micronucleus)
Computador com as ferramentas de software instaladas

Pinos do ATtiny85#

O ATtiny85 possui 8 pinos, sendo que 6 deles podemos usar como I/O (entradas ou saídas) digitais. Os pinos de I/O são nomeados conforme a porta que eles pertencem. Na figura a seguir vemos que os pinos do ATtiny85 são nomeados de PBx, onde x é o número correspondente ao pino no registrador (não se preocupe, vamos ver mais detalhes a seguir):

Pinagem do ATtiny85

Cada pino de I/O pode ser usado como entrada ou saída e também como outras funções nesse momento só vamos trabalhar com os pinos funcionando como GPIO (General Porpouse Input/Output).

Conforme exibido na imagem acima, temos os seguintes pinos disponíveis no ATtiny85:

PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5.

Algumas Particularidades do circuito da Franzininho DIY#

Os pinos de I/O são marcados em Amarelo no Pinout da Franzininho DIY

pinout Franzininho DIY

O pino PB5 é configurado como RESET na Franzininho DIY, sendo assim não poderemos usá-lo como I/O.
Os pinos PB3 e PB4 são usados para o circuito da USB, sendo assim temos que usá-los com cautela. Geralmente esses pinos são usados apenas como saídas digitais.
O LED amarelo da placa está ligado ao pino PB1.
Os pinos PB0 E PB2 não possuem circuito ligados a eles.

Registradores responsáveis pelos pinos de I/O#

Para trabalhar com os pinos de I/O no ATtiny85 temos 3 registradores:

PORTB: Registrador de dados. Responsável pela escrita nos pinos;
DDRB: Registrador de direção do pino. Responsável pela configuração dos pinos para definir se será entrada ou saída;
PINB: Registrador de entrada da porta. Responsável pela leitura do estado do pino.

Note que todos os registradores terminam com B no final. Isso significa que estamos trabalhando com o PORTB. Caso fosse um microcontrolador com maior quantidade de pinos teríamos os finais A, B,C, etc. Cada porta só possui no máximo 8 pinos.

Na seção 10 do datasheet do ATtiny85 temos todos os detalhes para se trabalhar com os I/O. A tabela a seguir, retirada do datasheet, exibe as configurações possíveis para os pinos:

configuração GPIO

A figura abaixo exibe os registradores responsáveis pelos pino de I/O do PORTB:

configuração GPIO

Note que cada bit dos registradores é responsável por pino sendo indexado pelo número correspondente ao bit. Dessa forma, se quisermos usar o pino PB1 para acionar o LED, devemos configurar o registrador DDRB da seguinte forma:

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	0	0	0	0	1	0

E para acionar ligar/deligar o LED devemos colocar 1 ou no bit correspondente no PORTB.

Vamos a um exemplo para ficar mais claro.

Códigos#

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16500000L        // Frequência do oscilador. usado para a função de delay

int main(void)
{
  DDRB = 0b00000010;           // Configura Pino PB1 como saída (Pino do LED)

  while (1)
  {
      PORTB = 0b00000010;      // Liga o LED 1
      _delay_ms(250);          // Aguarda 250 ms
      PORTB = 0b00000000;      // Desliga o LED 1
      _delay_ms(250);          // Aguarda 250 ms
  }

  return (0);
}

O exemplo acima pisca o LED em intervalos de 250 ms. A configuração do pino PB1 como saída foi feito colocando o bit1 de DDRB em 1. Já para ligar e desligar o LED foi manipulado o bit 1 de PORTB, hora em 1 hora em 0.

Bacana, não?

podemos melhorar a manipulação dos bits dos registradores usando macros. As macros são rotinas que facilitam nossas vidas. Recomendo que se você leia esse artigo para entender sobre as macros e as operações efetuadas: https://www.embarcados.com.br/bits-em-linguagem-c/

Vamos usar as seguintes macros:

#define setBit(valor,bit) (valor |= (1<<bit))
#define toogleBit(valor,bit) (valor ^= (1<<bit))

Os nomes já são auto-explicativos mas vamos verificar como usá-las no programa em C:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16500000L

// Macros
#define setBit(valor,bit) (valor |= (1 << bit))
#define toogleBit(valor,bit) (valor ^= (1 << bit))

int main(void)
{
    setBit(DDRB,PB1);          // Configura Pino PB1 como saída (Pino do LED)

    while (1)
    {
        toogleBit(PORTB, PB1); // Inverte o estado do pino
        _delay_ms(250);        // Aguarda 250 ms
    }

    return (0);
}

Dessa forma manipulamos somente os bits desejados, não alterando os valores dos outros que poderão ser usados para outras aplicações.

Desafio#

Coloque outro LED no pino PB0 e o acione alternadamente ao pino PB1, ou seja, quando LED no PB0 estiver ligado o LED em PB1 deve apagar e vice-versa.

Autor	Fábio Souza
Data:	24/04/2021